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| 機械參數(shù): | |
| 自重 | 5.0kg |
| *大負載 | 750g full extension,1.25kg mid-range |
| 工作范圍 | 70cm |
| 減速系統(tǒng) | Harmonic Drive
1:136 (large actuator) 1:110 (small actuator) |
| *大線性速度 | 20 cm/s |
| 工作溫度 | -10°C to 40°C expected |
| 防水等級 | IPX2 |
| 電氣參數(shù) | |
| 工作電壓 | 18VDC-29VDC |
| 平均功率 | 25W |
| 峰值功率 | 80W |
| CPU | 360MHZ |
| USB | 2.0 |
| 通信接口 | RS485 Internal 11.25Mb/sec
CANBUS external |
| 關(guān)節(jié)電機參數(shù) | |
| 關(guān)節(jié)1-3 | 直徑:74.5mm
高度:70mm 重量:0.6kg 類型:直流無刷電機 位置傳感器精度:0.02度 電流:0.75A ,峰值1.5A 扭矩:9Nm 峰值18Nm |
| 關(guān)節(jié)4-6 | 直徑:58mm
高度:65mm 類型:直流無刷電機 位置傳感器精度:0.02度 電流:0.8A ,峰值1.6A 扭矩:4Nm 峰值Nm |
| 手指關(guān)節(jié) (2個) | 類型:直流無刷電機
電流:0.4A ,峰值1.4A 抓力:60N 峰值120N |
| 傳感器 | 加速度傳感器(基座):XYZ+-3g
加速度傳感器(6個關(guān)節(jié))XYZ+-3g 光學編碼器(6個關(guān)節(jié)):+-0.02度(18432 線/轉(zhuǎn)) 光學編碼器(手指):+/- 0,02 mm (56 線/ mm) |
產(chǎn)品應用:醫(yī)療機器人 智能輪椅 科研