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EPSON愛(ài)普生SCARA機(jī)器人G3-301C系列
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品牌： 愛(ài)普生
臂長(zhǎng)XY： 300mm
Z軸行程： 120mm
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2017-09-27 13:50
瀏覽次數(shù)： 770
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人


  • 卓越的周期時(shí)間和精度
  • 臺(tái)面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型
  • 獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)
  • ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型

憑借卓越的周期時(shí)間，愛(ài)普生G3機(jī)器人引領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛(ài)普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長(zhǎng)的機(jī)型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽(yáng)能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G系列產(chǎn)品的獨(dú)特之處在于其全新的曲臂選項(xiàng)，通過(guò)該選項(xiàng)，用戶(hù)可采購(gòu)向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，*大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時(shí)占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長(zhǎng)范圍為250、300和350mm，并帶有長(zhǎng)度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺(tái)面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大： 3 Kg
額定： 1 Kg

用戶(hù)線路

電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測(cè)量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)


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