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愛普生于近日推出了易用性更強，性價比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機器人。該款機器人打破了愛普生傳統SCARA機器人的概念，從外結構設計理念上進行了完全的更新換代，從此T3開啟了免控制器的全新時代。由于控制器內置的設計，因此在設置和維護過程中無需處理復雜的布線問題，大大提高了成本效率并保持較低的總運行成本。
憑借實惠和極具成本效益的特征，T3 機器人成為實現簡單人工作業自動化或代替需復雜架設配置的多單元，單軸模組的理想方案。
T3 緊湊型 SCARA 一體機，相比傳統愛普生SCARA機器人，其具有以下三大明顯優勢：
內置 SCARA 控制器
內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
簡便的 I/O 和較短的電纜導管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可簡化外部布線。
無電池馬達單元
馬達單元無需電池，仍可將原點位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
憑借這幾點優勢，T3不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。
愛普生 T3 機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化 ，無需擴展或更換現有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T3 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T3占地面積較小，并可提高生產力，降低總體成本。
| 參數 | T3-401S | |
|---|---|---|
| 安裝類型 | 桌面安裝 | |
| 臂長(關節 #1+#2) | 400 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 16 kg | |
| *大運動范圍 | 關節#1 | ± 132° |
| 關節#2 | ± 141° | |
| 關節#3 | 150 mm | |
| 關節#4 | ± 360° | |
| 重復定位精度 | 關節#1~2 | ± 0.02 mm |
| 關節#3 | ± 0.02 mm | |
| 關節#4 | ± 0.02° | |
| 負載*1 | 額定 | 1 kg |
| *大 | 3 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.54 s | |
| 第4關節容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.003 kg·m2 |
| *大 | 0.01 kg·m2 | |
| 第3關節下壓力 | 89 N | |
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 適用控制器 | 本體內部 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安全標準 | CE 認證 | |
*1：請勿超過*大負載使用。
*2：負載1kg下，（水平300mm,垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（*大速度*優路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節的中心一致。如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
| 控制器選件 | |
|---|---|
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器 TP2，TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG卡 | — |
| 緊急停止開關 | ● |
| RS-232C 擴展卡 | — |
| I/O擴展卡 | — |
| 現場總線I/O (從站)*4 | ● |
| 現場總線I/O (總站) | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 (PV1,CV1,CV2) | ● |
| 壓力傳感器選件 (S250)*5 | — |
| 驅動單元 (DU) | — |
| 軟件選件 | |
|---|---|
| Vision Guide 7.0 | ● |
| Force Guide 7.0*5 | — |
| RC+API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| Force sensing | — |
| OCR | ● |
*4: CC-link 適用。
*5: 暫不支持
