關(guān)于Active TAWERS機器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人（具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面），而 Active TAWERS是在標(biāo)準(zhǔn)TAWERS機器人的基礎(chǔ)上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動送絲控制技術(shù)（Active Wire Feed Process，簡稱AWP），能高精度控制送絲；同時配合TAWERS的波形控制技術(shù)，實現(xiàn)超越其他方法的極低飛濺。根據(jù)配置不同，可實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質(zhì)焊接。
機器人本體、控制器和示教器
機器人本體
可搭載的機器人本體有TM1400/TM1800/TM2000
功能詳述
基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能
高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導(dǎo)航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
焊接工法
Active TAWERS機器人內(nèi)置多種焊接工法，可實現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接
AWP焊接工法
該功能是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結(jié)合，精確強行控制短路的開始和結(jié)束，從而達(dá)到控制焊接飛濺的目的；同時，配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術(shù)，可以精確控制母材熱輸入，從而實現(xiàn)低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接
不僅能夠降低焊接飛濺，并且當(dāng)焊槍角度發(fā)生急劇變化，或者焊絲干伸長度發(fā)生急劇變化時，使用該功能依然能夠保持平穩(wěn)焊接，保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定
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