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川崎RS系列實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了*快速度和加速度，改變了加速度數值。
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。通過高輸出轉矩・高回轉速度的小型馬達和強化鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具・工件形狀的適用范圍。
各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
| 型號： | RS 020N |
| 軸數： | 6 |
| 負載： | 20kg |
| 工作域： | 1725mm |
| 重復定位精度： | ±0.05mm |
| 版本： | 通用版 |
| 防護等級： | 手腕IP67，基軸IP65 |
| 安裝方式： | 地面式，吊頂式 |
| 本體重量： | 230kg |
| 主要應用： | 裝配、涂膠、上下料、搬運、研磨、碼垛、點焊 |
| 能耗： | 0.58KW |
