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川崎機器人duAro1負載各手臂2 (雙手臂4) 協作機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： Kawasaki
軸數： 各手臂4軸
負載： 各手臂2 (雙手臂4)
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-11 10:47
瀏覽次數： 378
店鋪基本資料信息
  • 川崎機械手專營店
  • VIP [VIP第7年] 指數:6
  • 聯系人王青慧(女士) 銷售經理   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18616260662
  • 手機18616260662（微信同號）
  • 地區上海
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 
產品詳細說明

川崎機器人duAro1 

川崎機器人革新突破——雙腕duAro

實現了真正的人機協作。

duAro1

負載 各手臂 2 
(雙手臂 4)
軸數 各手臂 4軸
重復性 ±0.05mm

典型應用：

裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠

川崎機器人工作視圖

duAro1機器人的規格

手臂形式 水平多關節
動作自由度 (軸) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (雙手臂4)
重復定位精度 (mm) ±0.05
*大行程 下手臂 上手臂
腕旋轉 (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)
腕旋轉 (°) －140 - +140 (JT2) －140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回轉 (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61) 控制軸數 (軸) *大12 (標準連接8、選配4)
驅動方式 全數字伺服系統
動作方式 示教模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點) 16 (*大80)
通用輸出 (點) 16 (*大80)
電源規格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA✽1
D種(第3種)接地(機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 一體型：200、分離型：90
安裝方式 地面式
安裝環境 環境溫度 (℃) 5 - 40✽2
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)✽2

✽1: 電源投入及伺服ON時，瞬間突入電流會比穩定狀態后的電流多幾十倍。因此可能會有導致電源電壓下降的情況。因此請選用足夠應對瞬時電流負荷的電源容量。 
✽2: 在標注范圍外使用時請另行聯系敝司確認。

了解更多川崎機器人相關產品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com



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