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川崎機器人 RS015X 中型機器人

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品牌：	川崎
負載：	15KG
臂展：	3150mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-10 18:36
瀏覽次數：	402

店鋪基本資料信息

川崎Kawasaki機器人服務商
[VIP第4年] 指數:4
通過認證 [誠信檔案]
聯系人王金秀(女士) 銷售經理
會員 [當前離線]
電話13761095232
手機18621383659
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號7樓

產品詳細說明

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RS015X的規格-川崎機器人

RS015X的規格

手臂類型多關節型機器人

自由度 (軸) 6

*大負載能力 (kg) 15

*大臂展 (mm) 3,150

重復定位精度 (mm)✽1 ±0.06

動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180

手臂前后 (JT2) +140 - -105

手臂上下 (JT3) +135 - -155

手腕旋轉 (JT4) ±360

手腕彎曲 (JT5) ±145

手腕扭轉 (JT6) ±360

*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 180

手臂前后 (JT2) 180

手臂上下 (JT3) 200

手腕旋轉 (JT4) 410

手腕彎曲 (JT5) 360

手腕扭轉 (JT6) 610

允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 34

手腕彎曲 (JT5) 34

手腕扭轉 (JT6) 22

允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.8

手腕彎曲 (JT5) 0.8

手腕扭轉 (JT6) 0.25

重量 (kg) 545

安裝方式地面, 懸掛

安裝條件環境溫度 (°C) 0 - 45

相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)

控制柜 / 所需電源 (kVA)
E02 / 7.5

保護等級手腕: IP67同等　基座: IP65同等

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RS015X的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	15
*大臂展 (mm)	3,150
重復定位精度 (mm)✽1	±0.06
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+140 - -105
手臂上下 (JT3)	+135 - -155
手腕旋轉 (JT4)	±360
手腕彎曲 (JT5)	±145
手腕扭轉 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	180
手臂前后 (JT2)	180
手臂上下 (JT3)	200
手腕旋轉 (JT4)	410
手腕彎曲 (JT5)	360
手腕扭轉 (JT6)	610
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	34
手腕彎曲 (JT5)	34
手腕扭轉 (JT6)	22
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.8
手腕彎曲 (JT5)	0.8
手腕扭轉 (JT6)	0.25
重量 (kg)	545
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等