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超大型機器人MX420L基于豐富的經驗和技術而研發出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有350kg負載以及3,018mm的超大工作范圍。采用川崎單獨開發的設備，在實現了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。-川崎機器人
MX420L的規格
| MX420L的規格 | |||
| 手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負載能力 (kg) | 420 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,778 | ||
| 重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.5 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +20 - -125 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 80 | |
| 手臂前后 (JT2) | 70 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 70 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 80 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 120 | ||
| 允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 3,290 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 3,290 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 1,960 | ||
| 允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 400 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
| 手腕扭轉 (JT6) | 250 | ||
| 重量 (kg) | 2,800 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) | E04 / 12 | ||
