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安川MPX1150機器人

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品牌：	安川機器人
品牌：	安川
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2020-03-31 15:47
瀏覽次數：	233

店鋪基本資料信息

安川機器人系統集成商
[VIP第6年] 指數:5
聯系人徐鶴(女士) 銷售經理
會員 [當前離線]
郵件xuhe@gongboshi.com
電話16621176820
手機16621176820（微信：gbs00520）
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！

6軸垂直多關節

負載：5Kg

動態范圍：727mm

控制柜：DX200

用途：搬運、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;

噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

機器人型號 MPX3500

適用控制柜 DX200

設置 F.W.C

自由度 6

可搬質量 15kg

垂直伸長度 3500mm

水平伸長度 2700mm

重復定位精度*2 ±0.15mm

動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150°

L軸（下臂） -65° ~ +140°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -65° ~ +90°

R軸（手腕旋轉） -720° ~ +720°

B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°

下軸（手腕回轉） -720° ~ +720°

*大速度 S軸（旋轉） 100°/s

L軸（下臂） 100°/s

E軸（肘） 110°/s

U軸（上臂） 220°/s

R軸（手腕旋轉） 300°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

下軸（手腕回轉） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 93.2N.m

B軸（手腕擺動） 58.8N.m

下軸（手腕回轉） 19.6N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 3.75kg.m2

B軸（手腕擺動） 2.23kg.m2

下軸（手腕回轉） 0.20kg.m2

本體質量 560kg

電源容量*3 3.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

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