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店鋪基本資料信息
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這里有您所需的答案！ 通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：110KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
・通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
・確保的下部動作范圍。***適合高密度配置。
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
MOTOMAN-GP110
型號
YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1
手首部
110kg
U臂上
10kg
***大可達(dá)
2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2
±0.07mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
-180°- +180°
L軸（下臂）
-90° - +155°
U軸（上臂）
-80° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-360° - +360°
B軸（手腕擺動）
-125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
-360° - +360°
***大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
2.45rad/s, 140°/s
L軸（下臂）
1.92rad/s, 110°/s
U軸（上臂）
2.27rad/s, 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動）
3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
4.44rad/s, 255°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
721N.m
B軸（手腕擺動）
721N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
294N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
60kg.m2
B軸（手腕擺動）
60kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
33.7kg.m2
本體質(zhì)量
660kg
防護(hù)等級
本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3
5.0kVA
安裝方式*4
置地式
用途
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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