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021-80392549
6軸垂直多關節型
負載：0.5KG
動作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝
控制柜：YRC1000micro
小級機器人
小型、輕便：便于搬運
●憑借緊湊型設計，不僅可在更小（191x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。
●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。
●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。
高速：本公司小型機器人中優異的高速性能
●與本公司現有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
標準規格
Motomini
型號
YR-1-06VX05-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
0.5kg
重復定位精度*2
±0.02mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170°- +170°
L軸（下臂）
-85° - +90°
U軸（上臂）
-50° - +90°
R軸（手腕旋轉）
-140° - +140°
B軸（手腕擺動）
-30° - +210°
T軸（手腕回轉）
-360° - +360
***大速度
S軸（旋轉）
5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂）
5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂）
7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉）
10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動）
10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉）
10.5rad/s,600°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
0.42N.m
B軸（手腕擺動）
0.42N.m
T軸（手腕回轉）
0.37N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.00299kg.m2
本體質量
7kg
防護等級
IP20
安裝環境
溫度
0° - +40°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
0.5kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
搬運、取件/包裝、組裝/分裝
工博士機器人技術有限公司是安川機器人的一級代理商，服務于安川機器人裸機銷售、安川機器人周邊設備配套、安川機器人售后技術服務支持
