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[VIP第6年] 指數:10
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021-80392549
6軸垂直多關節型
負載：210KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
・通過高速動作，提高生產性做出貢獻
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格
MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤
無
有
型號
YR-1-06VX225-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
手首部
225kg
210kg
U軸上
30kg
***大可達
2702㎜
重復定位精度*2
±0.02mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180°- +180°
L軸（下臂）
-60° - +76°
U軸（上臂）
-86° - +90°
R軸（手腕旋轉）
-360° - +360°
-210° - +210°
B軸（手腕擺動）
-125° - +125°
-125° - +125°
T軸（手腕回轉）
-360° - +360°
-210° - +210°
***大速度
S軸（旋轉）
2.09rad/s, 120°/s
L軸（下臂）
1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂）
2.01rad/s, 115°/s
R軸（手腕旋轉）
2.53rad/s, 145°/s
B軸（手腕擺動）
2.53rad/s, 145°/s
T軸（手腕回轉）
3.84rad/s, 220°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
1372N.m
1323N.m
B軸（手腕擺動）
1372N.m
1323N.m
T軸（手腕回轉）
735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
145kg.m2
143kg.m2
B軸（手腕擺動）
145kg.m2
143kg.m2
T軸（手腕回轉）
84kg.m2
84kg.m2
本體質量
1080kg
防護等級
本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
5.0kVA
安裝方式*4
置地式
用途
點焊、搬運
備注
*1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
