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發(fā)那科機(jī)器人 R-2000iB/250F
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品牌： 發(fā)那科
軸數(shù)： 6軸
負(fù)載： 250kg
臂展： 2655mm
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-02-01 19:42
瀏覽次數(shù)： 365
店鋪基本資料信息
  • 發(fā)那科機(jī)器人服務(wù)商
  • VIP [VIP第6年] 指數(shù):5
  • 聯(lián)系人周經(jīng)理(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 電話15900626417
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
發(fā)那科機(jī)器人 R-2000iB/250F
R-2000iB是FANUC利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場合。簡單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近**的*優(yōu)化設(shè)計，使R-2000iB在保持*大的動作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計。

● 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)

● 狹小的后部干涉區(qū)域

● 可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)

項(xiàng)目



規(guī)格



R-2000iB/165F



R-2000iB/210F



機(jī)構(gòu)



垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人



控制軸數(shù)



6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）



可達(dá)半徑



2660mm



安裝方式



地面安裝




動作范圍（*大動作速度）



J1軸回轉(zhuǎn)



360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）



360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）



J2軸回轉(zhuǎn)



136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）



136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）



J3軸回轉(zhuǎn)



362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）



362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）



J4軸手腕回轉(zhuǎn)



720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）



720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）



J5軸手腕回轉(zhuǎn)



250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）



250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）



J6軸手腕回轉(zhuǎn)



720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）



720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）



手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量



165kg



210kg



J2基底座部可搬運(yùn)質(zhì)量



550kg



550kg



J3手臂部部可搬運(yùn)質(zhì)量



25kg



25kg



手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩



J4軸



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J5軸



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J6軸



461N·m 47kgf·m



706N·m 72kgf·m



手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量



J4軸



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J5軸



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J6軸



40.2kg·m2 410kgf·cm·s2



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



驅(qū)動方式



使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動



重復(fù)定位精度



+0.2mm



+0.3mm



機(jī)器人質(zhì)量



1170kg



1240kg



安裝條件



環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下


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