基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車:
我們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定，任務(wù)序列編輯，都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復(fù)建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點
多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達到*高。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
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