基于SRC的室內巡檢機器人：
我們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機調度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
產品特點
引導巡檢
引導機器人負責工程師身份驗證，引導工程師到達對應機房，到達要操作的機位并實時記錄工程師對機柜的操作行為
多功能巡檢
巡檢機器人負責室內的日常巡檢，包括設備異響、設備溫度、異常震動、設備狀態(tài)讀取、警示燈檢測、數(shù)字/指針/開關儀表的檢測和實時識別等
遠程控制
多機調度系統(tǒng) RoboRoute 負責遠程控制并監(jiān)視機器人行為，給機器人分配任務，導出巡檢結果及過程錄像
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