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MOTOMAN-GP400R安川搬運機器人|包裝機器人

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品牌：	安川
安川搬運機器人：	MOTOMAN-GP400R
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 15:34
瀏覽次數：	1759

店鋪基本資料信息

安川機器人_服務商
[VIP第4年] 指數:4
聯系人郭加友(先生)
會員 [當前離線]
電話18616038825
手機18616038825
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MOTOMAN-GP400R安川搬運機器人|包裝機器人

這里有您所需的答案！通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節型

負載：400KG

動作范圍：3518mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

標準規格 MOTOMAN-GP400R

型號 YR-1-06VR400-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 400kg

U臂上 10kg

***大可達 3518 ㎜

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -150°- +150°

L軸（下臂） -122° - +20°

U軸（上臂） -9° - +120°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360°

B軸（手腕擺動） -120° - +120°

T軸（手腕回轉） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉） 1.40rad/s, 80°/s

L軸（下臂） 1.40rad/s, 80°/s

U軸（上臂） 1.40rad/s, 80°/s

R軸（手腕旋轉） 1.40rad/s, 80°/s

B軸（手腕擺動） 1.40rad/s, 80°/s

T軸（手腕回轉） 2.79rad/s, 160°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

1960N.m

B軸（手腕擺動） 1960N.m

T軸（手腕回轉） 833N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 150kg.m2

B軸（手腕擺動） 150kg.m2

T軸（手腕回轉） 50kg.m2

本體質量

3560kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 7.0kVA

安裝方式*4 置架式

用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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