當(dāng)前位置: 首頁 » 產(chǎn)品庫 » 工業(yè)機器人 » 工業(yè)機器人 »

安川機器人AR1440 6軸垂直多關(guān)節(jié) 中空手臂構(gòu)造追求高生產(chǎn)性

點擊圖片查看原圖

負(fù)載：	12KG
工作范圍：	1440mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	716

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):10
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
會員 [當(dāng)前離線]
電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-AR1440

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

・（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比實現(xiàn)了***高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
・采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR1440

型號 YR-1-06VX12-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1 12kg

***大可達(dá) 1440㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°

L軸（下臂） -90° - +155°

U軸（上臂） -85° - +150°（-85°～ +140°）∗6

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6

B軸（手腕擺動） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 4.53rad/s, 260°/s

L軸（下臂） 4.01rad/s, 230°/s

U軸（上臂） 4.53rad/s, 260°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.2rad/s, 470°/s

B軸（手腕擺動） 8.2rad/s, 470°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
22N.m

B軸（手腕擺動） 22N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2

本體質(zhì)量
130kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動 4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3 1.5kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途弧焊、激光加工、搬運、其他

備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。
∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格	MOTOMAN-AR1440
型號	YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	12kg
***大可達(dá)	1440㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
L軸（下臂）	-90° - +155°
U軸（上臂）	-85° - +150°（-85°～ +140°）∗6
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53rad/s, 260°/s
L軸（下臂）	4.01rad/s, 230°/s
U軸（上臂）	4.53rad/s, 260°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.2rad/s, 470°/s
B軸（手腕擺動）	8.2rad/s, 470°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
B軸（手腕擺動）	22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量	130kg
防護等級	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動	4.9m/s2以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3	1.5kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	弧焊、激光加工、搬運、其他
備注	1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。 ∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。