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智能機器人噴涂,為北京冬奧用水保駕護航

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-02-14  來源:網絡  瀏覽次數:349
核心提示:2022年冬奧會是繼2008年夏季奧運會之后在中國舉行的又一次奧運會。成功舉辦冬奧會不僅需要足夠的場館、合適的場館、輸配水管網建

2022年冬奧會是繼2008年夏季奧運會之后在中國舉行的又一次奧運會。成功舉辦冬奧會不僅需要足夠的場館、合適的場館、輸配水管網建設,也是配套工程的重中之重。

新興鑄管,作為世界一流的球墨鑄鐵管和管鑄制造商,為國家山地滑雪中心、國家雪橇中心、延慶冬奧會村等冬奧會配套項目提供高質量的球墨鑄鐵供水管道,確保冬奧會雪和生產生活用水,建設北京冬奧會生命線。

事實上,在地表以下,新興鑄管也在照顧居民的生活用水。

自來水出廠后,通過長時間的輸水管網等設施進入千家萬戶。輸水管網對水質影響很大。經過幾十年的驗證,球墨鑄鐵管的安全性和實用性得到了供水行業的廣泛認可,是供水管道的首選。

然而,球墨鑄鐵管與土壤接觸時,濕度高,氧氣豐富,插座易生銹,影響水質安全。合格的球墨鑄鐵管可使用100多年。關鍵是球墨鑄鐵管的防腐工藝是否到位。

目前,我國大部分防腐作業采用人工噴砂除銹、人工噴涂等方式。操作方法風險高,環境污染大,成本高,效率低。在防腐操作領域實現自動化和智能化具有重要意義。

管道機器人噴涂比汽車機器人噴涂更智能?

汽車板通常是大面積的平面噴涂,通常是單一的模型,編程后可以執行裝配線,所以汽車機器人噴涂早在20世紀60年代末就發明了。

管道噴涂涉及數百種不同的管道類型。如何依靠單一設備實現,對智能化提出了更高的要求。在管道防腐操作領域更換機器對終端具有重要意義。

自動化集成的力量,創新傳統噴涂工藝。

在新興鑄管行業4.0項目中,匯川技術為其專用噴涂線量身定制的自動噴涂項目,通過匯川工業全套自動化產品集成,可自動識別、定位和自動噴涂保護成型管道,最終實現完全無人自動噴涂,幫助新興鑄管加快智能化轉型升級。

工匠技能——完全模擬人工涂層工藝,復制技術規格。

□定制軟件

匯川H3U系列PLC與AM600相匹配。通過定制軟件編輯,可以準確控制外部與機器人、噴槍、傳感器信號和上位機信號的交互,正確識別和匹配100多種管型的相應噴涂程序,通過軟件配合機器人程序實現一鍵噴涂或自動噴涂。

□噴涂工藝

噴涂過程涉及噴漆系統的壓力、噴槍槍口、管道尺寸、槍口型號、油漆類型和組件、機器人噴涂角度、運行速度和被噴涂物的運動狀態。匯川方案通過外部部件、軟件、機器人的高效合作,提高噴涂效率,升級噴涂工藝。

○采用自動識別啟動方式,確保產品到位后第一時間啟動作業;

○優化機器人軌跡,采用最少點、最短路徑、最快速度滿足現場使用需要;

○原承插口噴涂需完成兩次動作,優化后一次動作即可滿足現場需要;

○對于裝配線站,采用雙站噴涂,機器人控制第七軸的移動,主動操作,減少工作時間。

超人的體力——與第七軸坦克鏈相匹配,可實現生產線的連續運行。

在不降低產線速度的前提下完成涂襯,大大提高了自動噴涂效率:

○單承插口噴涂全程控制在90s;

○可減少4人的人工投入;

○避免粉塵、有毒氣體、高空墜物造成的人身傷害。

匯川的智慧——一套設備應對數百種可能性。

管道類型分為6種,管徑從DN300~DN1000分為10種,其中L=5700mm和L=6000mm,現場有100多種不同的匹配。從自動定位、管道識別(管徑和管長識別)到類型匹配,匯川標準產品全部采用匯川標準產品,實現機器更換無憂噴涂,維護方便,降低生產成本。

此外,匯川IT6000系列HMI控制上位機,控制生產,提高生產能力,確保安全。HMI可實現數據處理和交互,實時控制現場運行,預警異常,便于維護點檢。

匯川擁有完全獨立的知識產權,系統設計、軟件編輯、現場施工方案及調試、產品應用。

自動機器人系統是無人噴涂的靈魂。

可適用行業

科技繼續向智能化、智能化生產、賦能優質生活邁進。匯川技術始終致力于成為優質生活的倡導者、推動者和領導者,與合作伙伴攜手共創美好生活!

 
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