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近日，上海交大自主研發(fā)六足滑雪機器人在沈陽雪場上亮相，完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗。
硬核冬奧！滑雪機器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)
從視頻上的表現(xiàn)來看，該滑雪機器人能自主轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)通通不在話下。
硬核冬奧！滑雪機器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)
雷峰網(wǎng)了解到，該機器人不僅實力不俗，來頭也不小——其是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學機械與動力工程學院和電子信息與電氣工程學院組成的足式機器人研究團隊研制，目前已獲得了科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。
有過滑雪經(jīng)驗的人都知道，滑雪項目最難掌控的地方在于平衡感，少有差池，則屁股遭殃（別問我怎么知道）。但對于六足滑雪機器人來說，根本不存在這種問題。
硬核冬奧！滑雪機器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)
在 400 米長、坡度 18 度的中級雪道上，滑雪機器人能夠以大于 10m / s 速度滑行。
不僅如此，該機器人還能自行規(guī)劃最優(yōu)路線，躲避人群，并且遇到障礙物時能夠急轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生碰撞事故。
雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))了解到，該機器人之所以這么行動自如，與其設計不無關(guān)系。
硬核冬奧！滑雪機器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)
從外觀上看，該滑雪機器人為六足機器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現(xiàn)點杖的功能。
同時，每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。
對此，有網(wǎng)友調(diào)侃稱，“機器人滑好雪都要六只腳 我兩只腳滑不好也正常”。
硬核冬奧！滑雪機器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)
除了在外觀層面下功夫，為了適應雪地這種人多且易滑的復雜環(huán)境，該機器人還搭載了智能感知、制動控制等技術(shù)，并支持無線遠程人機交互控制，以此完成競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目。
有網(wǎng)友提出了疑問，“下個月冬奧會就要開始了，參賽資格拿到了嗎？”。
雖然六足機器人能夠在雪場上馳騁自如，但它的作用并不是要與人競技，而是發(fā)揮其科技優(yōu)勢，在高山和冰雪環(huán)境中開展巡邏、實施救援，幫助人們規(guī)避風險，創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗環(huán)境。
事實上，在本屆冬奧會上，除了滑雪機器人，還有很多硬核科技成為冬奧賽場上的靚麗風景線，包括且不限于消毒機器人、炒菜機器人、送餐機器人、物流服務機器人等。
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眾所周知，疫情防控是本屆冬奧場館安防工作的重中之重。在冬奧會各場館內(nèi)遍布 AI 消毒機器人，支持自動避障、自行充電，更重要的是，該機器人還能夠通過AI大數(shù)據(jù)構(gòu)建的智能化消毒系統(tǒng)將場館消毒做到可視化、數(shù)據(jù)化、可追蹤溯源化。
