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[VIP第12年] 指數:6
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6軸垂直多關節
負載：15Kg
動態范圍：2054mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。
| 機器人型號 | EPX2050 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F.W | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 15kg | |
| 垂直伸長度 | 2806mm | |
| 水平伸長度 | 2054mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
| L軸（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U軸（上臂） | +5° ~ +163° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -360° ~ +360° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 120°/s |
| L軸（下臂） | 120°/s | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 10.8N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | |
|
本體質量 |
540kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
