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[VIP第12年] 指數:6
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021-80392549
6軸垂直多關節
負載：20Kg
動態范圍：2900mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現完美的噴涂控制。
| 機器人型號 | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 4410mm | |
| 水平伸長度 | 2900mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -360° ~ +360° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 155°/s |
| L軸（下臂） | 125°/s | |
| U軸（上臂） | 155°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
| t軸（手腕回轉） | 650°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
72.0N.m |
| B軸（手腕擺動） | 51.5N.m | |
| t軸（手腕回轉） | 19.6N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 2.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 1.2kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.20kg.m2 | |
|
本體質量 |
1030kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
