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ABB IRB-6700工業機器人裝配切割研磨上下料搬運等多應用機械手臂
產品介紹 產品特點 維修間隔時間延長，維修次數減少
無故障運行時間延長—平均故障間隔時間*低達到400,000小時
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
結構更加剛穩，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱
速度加快，節拍時間縮短—運行速度平均增加百分之5
準確度提高，負載能力增強
能夠適應嚴酷的工作環境并可選配Foundry Plus 2防護等級
平均功耗降低百分之15
產品圖片 規格
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規格 |
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|
機器人版本 |
工作范圍 |
稱重能力 |
重*心 |
手腕扭矩 |
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|
IRB |
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6700-200 |
2.60m |
200kg |
300mm |
981Nm |
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|
6700-155 |
2.85m |
155kg |
300mm |
927Nm |
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|
6700-235 |
2.65m |
235kg |
300mm |
1324Nm |
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|
6700-205 |
2.80m |
205kg |
300mm |
1263Nm |
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|
6700-175 |
3.05 |
175kg |
300mm |
1179Nm |
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|
6700-150 |
3.20 |
150kg |
300mm |
1135Nm |
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|
所有版本可額外增加負載 上臂負載50kg弟1軸框架負載250kg |
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軸數:6 |
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|
防護等級：整機IP67 |
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安裝方式：落地式 |
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|
IRC5控制柜版本：單柜.雙柜 |
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性能 |
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|
6700-200 |
6700-155 |
6700-235 |
|||||
|
重復定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
|||||
|
軌跡重復精度RT（mm） |
0.06 |
0.12 |
0.08 |
|||||
|
|
||||||||
|
|
6700-205 |
6700-175 |
6700-150 |
|||||
|
重復定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.06 |
|||||
|
軌跡重復精度RT（mm） |
0.08 |
0.12 |
0.14 |
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|
|
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|
IRB 6700-200 |
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|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
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|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-155 |
||||||||
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-235 |
||||||||
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-205 |
||||||||
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-175 |
||||||||
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
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|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
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|
IRB 6700-150 |
||||||||
|
軸運動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉 |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉動 |
360°至-360° |
190°/s |
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|
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|
電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V,50/60/Hz |
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|
功耗 |
ISO-Cube 2.85KW |
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|
物理特征 |
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|
機器人底座尺寸 |
1004*720mm |
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|
重量 |
1170-1280kg |
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|
工作環境 |
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機械裝置的環境溫度 |
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運行中 |
5℃至50℃(41℉-122℉) |
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運輸及倉儲中 |
-25℃至55℃(13℉-131℉) |
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短時間耐溫 |
巔值可達70℃（158℉） |
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相對濕度 |
百分之95 |
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噪音水平 |
71dB |
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保障 |
帶監控、急停和保障功能的雙回路.3位啟動裝置 |
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輻射EMC/EMI |
屏蔽 |
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可選項 |
Foundry Plus2 |
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LeanID |
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