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店鋪基本資料信息
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ABB IRB 2600ID 焊接機器人自動 工業機器人 機械臂
產品介紹 產品特點
縮短節拍時間
IRB 2600ID所有工藝管線均內嵌于機器人手臂，大幅度降低了因干擾和磨損導致停機的風險。這種集成式設計還能確保運行加速度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節拍時間，增強生產可靠度。
IRB 2600ID系類分兩種機型。一種到達距離為2.00m 荷重8kg，適合集成弧焊工藝設備；另外一種到達距離為1.85m 荷重15kg配備柔性線束，擅長物料搬運和上下料作業。
加快編程進度
中空臂（ID）技術進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預測使編程和模擬能如實預演機器人系統的運行狀態，大幅縮短程序調試時間，加快投產進度。編程時間從頭至尾可節省百分之90。
降低投資成本
IRB 2600ID所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時候的擺幅，嗨能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本可降低百分之75，還可每年減少多大三次的停產檢修。
省空間，增產能
IRB 2600ID設計緊湊，無松弛管線，占地極小，轉座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。在物料搬運和上下料作業中，機器人能更加靠近所配套的機械設備。在弧焊應用中，上述設計優勢可降低與其他機器人發生干擾的風險，為高密度，高產能作業創造了有利條件。同樣一座生產工作站，IRB 2600ID的安裝臺數可增加百分之50。產能也能提高百分之 50。宗旨，IRB 2600ID能讓生產空間產生*大效益，以更小的占地貢獻更大的產量。
狹窄空間游刃有余
IRB2600ID的手腕異常纖細，尺寸僅為227*130mm，所有管線均集成于機器人的工藝手腕。即使在狹窄空間內也能完成復雜動作。以弧焊為例。IRB 2600ID能在更短的節拍時間內不間斷地進行高品質環型焊接，實現了產量地大幅提升。
產品圖片
技術參數
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主要應用 |
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上下料、物料搬運、弧焊 |
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規格 |
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型號 |
到達距離 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1.85m |
15kg |
10kg |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2.00m |
8kg |
15kg |
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軸數 |
6 |
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防護等級 |
標準IP67（底座和下臂） |
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IP54（上臂） |
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安裝 |
落地式、掛壁式、支架式、斜置式、倒置式 |
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IRC5控制器型號 |
單柜、雙柜 |
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物理性質 |
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機器人底座尺寸 |
676*511mm |
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機器人高度 |
1600mm |
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機器人重量 |
273~276kg |
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性能（根據ISO 9283標準測定） |
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重復定位精度（RP） |
0.023~0.026mm |
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重復循環精度（RT） |
0.27~0.30mm |
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運動 |
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軸運動 |
工作范圍 |
*高速度 |
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軸1 |
180°至-180° |
175°/s |
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軸2 |
155°至-95° |
175°/s |
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軸3 |
75°至-180° |
175°/s |
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軸4 |
175°至-175° |
360°/s |
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軸5 |
120°至-120° |
360°/s |
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軸6 |
400°至-400° |
500°/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V，50-60Hz |
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環境 |
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機械部分環境溫度： |
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操作時 |
5℃（℉）至45℃（113℉） |
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運輸儲存時 |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短時間內（不超過24小時） |
可達70℃（158℉） |
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相對濕度 |
*高百分之95 |
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安全 |
帶監控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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